Wankelov motor nie je novinkou, jeho vývoj trval tri roky a prvý funkčný prototyp vznikol už v roku 1957. Výhodou tohto motora sú jeho menšie rozmery, odlišnosť vnútornej mechaniky však mala určité konštrukčné nedokonalosti. Spaľovací motor od Wankela totiž neobsahuje tradičné piesty, ale rotujúci piest v tvare trojuholníka s mierne vydutými stenami.

Mechanika rotujúceho piesta je priam neskutočná. Je to takmer umelecké dielo. Nevýhody tohto typu motora však spočívali najmä vo vyššej spotrebe paliva a oleja, vyššej tepelnej strate a v problematickom chladení spaľovacej časti motora.
Tieto nedostatky sa však časom podarilo obmedziť na úroveň prijateľnú aj pre náročné podmienky EÚ a vo veľkej miere za to môže automobilka Mazda. Momentálne je to asi jediná automobilka na svete, ktorá ešte stále využíva Wankelov motor.
Na videu nižšie môžete vidieť, že aj nedostatky ako problematické chladenie alebo problémy s tesnením sa dajú vyriešiť, ak je do vývoja investovaný dostatok času a peňazí.