Audi v rámci projektu Prologue predstavilo aj druhý variant tohto ultimátneho luxusného vozidla. Popri základnom variante dvojdverového kupé existuje už aj štúdia/koncept/prototyp verzie kombi s prívlastkom Avant.

Audi Prologue Avant je vzorom pre všetky budúce kombi značky Audi. Tento koncept obsahuje nové prístupy k realizácii dizajnu karosérie, ktorý má byť moderný, zároveň pôsobiť luxusne, hodnotne a ak sa podarí, aby dokonca určoval celosvetové trendy.

Verzia Prologue Avant je vybavená hybridným pohonným ústrojenstvom. Elektrický motor je skombinovaný s naftovým motorom 6V 3.0 TDI. Ich spoločný výkon je 335 kW (455 k) a dosahujú krútiaci moment 750 Nm. Priemernú spotrebu by mal mať iba 1,6 l/100 km.